JG-GJD04型機電一體化綜合實訓裝置
機電一體化綜合實訓裝置是一種典型的機電一體化產品，所涉及的知識領域涵蓋維修電工技師、高級技師，自動化控制、運動控制等技術。設備綜合運用工業(yè)機器人應用技術、PLC及特殊功能模塊技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調技術機電一體化高新技術的綜合應用。通過模塊化的設計，每個單元可以單獨安裝、調試、運行、教學、實訓，學員可以從模塊化到整個單元、從單機到聯機、從簡單到復雜得學習各種機電一體化技術。整個設備共有多個單元，通過不同單元配置形式可以得到多種不同功能設備，從而實現不同的教學內容。適合于各類職業(yè)院校、技工院校用于機電一體化、工業(yè)自動化及維修電工高級技術的實訓考核。
一、技術參數：
工作電源：三相五線 380V ± 5 ％ 50Hz
安全保護：漏電保護（動作電流≤ 30mA ），過流保護，熔斷器保護
接線方式：半集中 / 開發(fā)雙型接線
額定功率： 0.8 Kw
環(huán)境溫度：－ 10 ℃ ～ 40 ℃
相對濕度：≤ 90%(25 ℃ )
外形尺寸： 1600 × 925 × 1050mm
變 頻 器：三菱 FR-E740-0.75KW
P L C：三菱 FX2N-48MT
步進電機： 24VDC 9 級細分 2A
PLC擴展模塊： FX0N-3A
觸 摸 屏：三菱 GT1155-QSBD-C
單片機模塊：偉福 SP-51
電機控制單元： 220/380V 雙向控制 1 ： 50 減速箱
氣動元器件：原裝 SMC 或亞德客
設備重量： 100kg
二、產品結構：
實驗桌：采用優(yōu)質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方?？梢詢惹度胗嬎銠C系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓模塊，抽屜內具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。
桌面部分：采用 20mm 鋁型材拼接式設計，鋁型材表面平均分布 T 型槽，學員可以利用 T 型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構零件，方便實訓操作。
實訓模塊：外殼采用優(yōu)質鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現代噴描技術處理，使面板標識清晰且經久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
實訓模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓單元的 IO 進行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
實訓單元 : 共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質鋁材或異型材做框架，原裝 SMC 或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。
三、設備優(yōu)點：
設備采用了全鋼制結構，計算機嵌入式設計，既符合編程又方便機械裝調，突出了實訓設備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便于日常管理；
集成了多種控制方式，實訓機構可以通過 PLC 控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務引領的方式將多專業(yè)知識有機融于一體；
模塊化設計，兼容多種型號的 PLC 、變頻器等工控裝置，實現因地制宜的多元化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目；
不拘一格的運動實訓單元設計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學員的創(chuàng)新思維；
多種驅動方式，本套設備集成了多種類型的電機，均可對同一負載進行驅動，如分揀機可以用三相異步電機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電機帶動，自由更換，訓練與考核學員綜合運用能力。
產品配置與要求：
N0 |
配置名稱 |
型號規(guī)格（長×寬×高） |
單 位 |
數 量 |
備注 |
1 |
實訓臺 |
計算機內嵌式設計 |
套 |
1 |
配備可隱藏式書桌裝置，集成計算機系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜 |
2 |
上料實訓單元 |
SMC 或亞德客 |
套 |
1 |
通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。 |
3 |
搬運實訓單元 |
SMC 或亞德客 |
套 |
1 |
通過氣動組件組成的搬運物料執(zhí)行控制單元 |
4 |
分揀實訓單元 |
SMC 或亞德客 |
套 |
1 |
通過皮帶、顏色傳感器、材質傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料分揀控制單元 |
5 |
倉儲實訓單元 |
SMC 或亞德客、三菱 |
套 |
1 |
通過絲桿裝置、步進系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元 |
6 |
人機界面實訓單元 |
三菱 GT1155 256 色 |
套 |
1 |
集成化 GOT 控制單元，可實現人機對話 |
7 |
警示器實訓單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
8 |
PLC 實訓模塊 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套 3A 模塊，可實現模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗，增加實訓項目 |
9 |
單片機實訓模塊 |
偉福 SH-51 系統(tǒng) |
套 |
1 |
可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備 AT89C51 單片機小系統(tǒng)轉換插座 |
10 |
變頻器實訓模塊 |
三菱 FR-E700-0.4k |
套 |
1 |
驅動三相步進電機 |
11 |
步進電機實訓模塊 |
多細分度可調 2A 輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進電機驅動模塊 |
12 |
電機實訓模塊 |
三相減速電機 |
套 |
1 |
|
13 |
實操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
|
14 |
各類實驗導線 |
套 |
1 |
四、實驗項目 :
送料單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、對射型傳感器的應用
4、匯流板式電磁閥的控制應用
5、重力填充式機構的安裝與調試
6、反射型傳感器定位應用
搬運單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、三軸運動機械手控制
4、機械手單周期運動控制
5、機械手連續(xù)運動控制
6、機械手步進運動控制
7、機械手手動 / 自動控制
8、機械手錄制控制
分揀單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、變頻器基本參數設置實訓
3、變頻器 PU 操作實訓
4、變頻器外部控制實訓
5、變頻器點動調試實訓
6、變頻器無極調速實訓
7、變頻器多段速度控制實訓
8、變頻器自定義端子實訓
9、反射性傳感器的應用
10、材質傳感器的應用
11、霍爾傳感器的應用
12、電機控制傳送帶運行實訓
13、步進系統(tǒng)控制傳送帶運行實訓
14、分類記錄管理
倉儲單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、絲桿傳動系統(tǒng)裝調與應用
3、出入倉管理程序的應用
4、貨倉分配管理應用
5、倉庫統(tǒng)計與分類管理
6、脈沖定位控制應用
7、步進系統(tǒng)控制與應用
8、倉位開關控制與應用
人機界面單元
1、窗口切換
2、界面制作
3、數據輸入
4、 PLC 寄存器連接
5、流動文字
6、界面總控實訓
7、手動自動控制
8、數據匯總及管理實訓
9、數據查詢及更改實訓
。
